Puede decirse que la escritura, considerada como medio de comunicación, existe desde que el hombre dispone de herramientas y utensilios con los que puede trazar, pintar o grabar. Concretamente, en la pre-historia, hace cuarenta mil años, cuando el hombre pinta en las cavernas escenas de caza y de guerra, signos de fecundidad, de vida y de muerte, y lo hace con trazos o manchas esquemáticas, parecidas a signos o marcas, ese hombre está ya sugiriendo el primer sistema de comunicación escrita conocido: la ideografía.
Los egipcios empleaban la pictografía y los jeroglíficos y toda este serie de transformaciones de la escritura fueron dando forma a las familias de tipologías que conocemos actualmente.

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